Komunikasi serial port AVR

salah satu cara komunikasi avr adalah dengan cara komunikasi serial UART…pada posting ini akan dijelaskan cara berkomuniaksi secara serial menggunakan uC avr dengan contoh atmega8535..PORTD.0 berfungsi sebagai Rx (penerima data) sedangkan PORTD.1 berfungsi sebagai Tx (pengirim data)..sebagai contoh, saya ingin membaca data dari adc lalu ditampilkan di komputer melalui hyperterminal windows..masukan adc adalah sensor misalkan sensor suhu LM35..dengan range masukan 0-5volt(sudah dikuatkan) atau juga untuk coba2 digunakan potensiometer agar lebih gampang..sebagai masukan data yang akan ditampilkan bisa sesuai dengan kebutuhan, tidak hanya data dari adc, data dari sensor DS1621 atau PING))) juga bisa asalkan pake printf() semua bisa ditampilkan, untuk hal itu silakan anda berkreasi sendiri..baudrate yang digunakan sebesar 9600 bps dan memakai kristal 11.059200 MHz. untuk komunikasi data serial, nilai kristal sangat berpengaruh dalam error yang terjadi selama pengiriman data..nilai kristal yang sangat baik untuk digunakan adalah 11.059200 MHz, karena error pengiriman datanya secara teoritis 0 % dibandingkan nilai kristal lain yang mempunyai tingkat error data jauh lebih besar..

dibawah ini adalah contoh sourcecode dari komunikasi serial avr :

/*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V1.25.3 Professional
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2007 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com

Project :
Version :
Date    : 2/25/2009
Author  : GreenBlack
Company : WEIP
Comments:

Chip type           : ATmega8535
Program type        : Application
Clock frequency     : 11.059200 MHz
Memory model        : Small
External SRAM size  : 0
Data Stack size     : 256
*****************************************************/

#include <mega8535.h>
#include <delay.h>

// Standard Input/Output functions
#include <stdio.h>

#define ADC_VREF_TYPE 0x00

// Read the AD conversion result
unsigned int read_adc(unsigned char adc_input)
{
ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE &amp; 0xff);
//delay untuk kestabilan adc(optional)
delay_us(10);
// Start the AD conversion
ADCSRA|=0x40;
// Wait for the AD conversion to complete
while ((ADCSRA &amp; 0x10)==0);
ADCSRA|=0x10;
return ADCW;
}

// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here
unsigned int dataadc;
float vin;

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;

// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;

// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: On
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud rate: 9600
UCSRA=0x00;
UCSRB=0x18;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x47;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 750.000 kHz
// ADC Voltage Reference: AREF pin
// ADC Auto Trigger Source: None
ADMUX=ADC_VREF_TYPE &amp; 0xff;
ADCSRA=0x84;

while (1)
{
// Place your code here
dataadc = read_adc(0); // input pada pin ADC.0 atau PORTA.0
vin = ((float)dataadc*5/1024); // --> 5/1024 adalah Aref/2^10 --> 10 adalah jumlah bit adc
printf("%0.2f",vin);
delay_ms(500);
};
}

Link untuk download Full Sourcecode :